一般来说，6个月胎动可能会有轻微的蠕动感、鼓包感、跳动感、撞击感等感觉。
1、轻微蠕动感：6个月时胎儿在子宫内的活动逐渐增多，这是因为胎儿此时的身体还比较小，动作相对轻柔，在羊水中的活动会给孕妇带来这种类似胃肠蠕动的感觉，这种感觉通常比较温和，不会过于强烈。
2、鼓包感：随着胎儿的生长发育，其力量也在逐渐增强。有时胎儿会在子宫内伸展身体或者用手脚顶压子宫壁，这时孕妇可能会感觉到腹部有局部的鼓包现象。可能是胎儿的头部、臀部或者手脚等部位顶起子宫壁形成的，鼓包的大小和形状会因胎儿的姿势和动作而有所不同，可能会持续几秒钟到几十秒钟不等，然后慢慢消失。
3、跳动感：胎儿在子宫内可能会有规律地跳动，这可能是胎儿在打嗝。孕妇会感觉到一种类似心跳的有节奏的跳动感，频率通常比孕妇自己的心跳要慢，一般每分钟20-30次左右。这种跳动感一般会持续几分钟，然后停止，可能过一段时间又会出现，这是胎儿在吞咽羊水锻炼肺部功能的一种表现，是胎儿正常发育的一种现象。
4、撞击感：6个月的胎儿已经具备了一定的力量，在子宫内进行比较大幅度的动作，如翻身、踢腿时，可能会对子宫壁产生较强烈的撞击，孕妇会明显感觉到腹部有被撞击的感觉。这种感觉可能会比较明显，有时甚至能让孕妇在做其他事情时也能立刻察觉到。
对于怀孕6个月的孕妇，有以下建议：首先，要养成每天定时数胎动的习惯，这有助于及时了解胎儿的健康状况。其次，注意观察胎动的规律和变化，如果发现胎动突然过于频繁或明显减少，与平时的规律有较大差异，应及时就医检查。另外，孕妇在感受胎动时尽量保持轻松愉快的心情，良好的情绪对胎儿的发育也非常重要。
